起重机是一种广泛应用于建筑、港口、制造业等领域的重型机械设备，主要用于物料的起重和搬运。根据不同的工作环境和用途，起重机可以分为多种类型。以下是一些常见的起重机种类：

1. 塔式起重机

塔式起重机（Tower Crane）是一种常见的建筑用起重机，通常固定在地面上或建筑物上，用于高层建筑的施工材料运输和构件安装。

2. 门式起重机

门式起重机（Gantry Crane）是一种具有水平桥架的起重机，通常用于港口、码头和仓库等场所，能够搬运较重的货物，跨度较大。

3. 桥式起重机

桥式起重机（Overhead Crane）是一种在车间或工厂内使用的起重机，它通过轨道移动，能够吊运长距离的物料。

4. 汽车起重机

汽车起重机（Mobile Crane）是一种机动性强、灵活的起重机，通常安装在载重汽车上，适用于户外作业和需要频繁转移的工地。

5. 龙门起重机

龙门起重机（Portal Crane）与门式起重机类似，但结构更加稳固，常用于港口装卸集装箱或其他重型货物。

6. 桅杆起重机

桅杆起重机（ Derrick Crane）是一种特殊的起重机，通常用于高耸建筑物或设备的安装，具有高度的优势，但起重量相对较小。

7. 升降机起重机

升降机起重机（Elevator Crane）主要用于垂直运输货物，常见于高层建筑和仓库中。

8. 履带起重机

履带起重机（Crawler Crane）是一种具有履带式底盘的起重机，能够在复杂地形上移动，适合户外大型吊装作业。

9. 浮式起重机

浮式起重机（Floating Crane）通常用于水上作业，如港口建设、桥梁施工等，能够漂浮在水面上进行起重操作。

10. 动臂塔式起重机

动臂塔式起重机（Luffing Jib Tower Crane）是一种具有可变幅度的塔式起重机，适用于需要高度灵活性和大范围吊装作业的场合。

以上是常见的起重机种类，每种起重机都有其独特的结构和适用场景。在实际应用中，应根据具体的作业需求选择合适的起重机类型，以确保安全、高效地完成吊装任务。